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视频来了!国内首台纯电动无人驾驶拖拉机下地
添加日期:[2019-02-27 03:17]

  发动机轻吼一声,随即车身抖动,缓缓前行,身后搭载的犁具插入土地,开垦出一道道沟壑,田埂上站满了好奇的围观者。24日中午,在伊滨区试验田里,“超级拖拉机

  在农村,拖拉机犁地算不得新鲜事。不过,看一台没有驾驶室的“铁牛”干活,对于当地村民还是头一回。“用电还是烧油?”“买一台得多少钱?”“啥时候能用上?”大家想问的问题不少。

  这台银光闪闪、科技感十足的“超级拖拉机I号”采用仿生学原理设计,外形似耕牛,前端还有牛头、牛角样式设计,于去年10月在洛阳下线,是我国发布的首台具备完全自主知识产权的纯电动无人驾驶拖拉机。

  是位于我市伊滨区的河南省智能农机创新中心牵头,由中国一拖、中科院计算技术研究所洛阳分所、清华高端装备院洛阳基地、中联重机等,通过“关键技术攻关、核心器件研制、重大装备集成”的系统布局联合打造而成,在整车电动控制、无人自主路径规划与跟踪算法等方面取得突破。

  河南省智能农机创新中心研发中心负责人王鹏表示,“超级拖拉机I号”能够下地干活意义重大,目前进行的田间试验,主要是对机具控制、PTO线控(电控执行机构)、提升控制、定速巡航等方面功能进行验证。

  研发人员通过不断调整,目前已解决设备提升电机抱死、控制操作复杂、机体耕地作业时打滑等问题,为“超级拖拉机I号”的后续升级奠定了坚实基础。

  在开展田间试验的同时,“超级拖拉机I号”还将于今年实现无人化功能的配备。王鹏介绍,目前市面上的无人农机,多为通过执行若干条设定好的程式运作,对环境的应对能力较弱。

  河南省智能农机创新中心下一步将结合相关算法升级,以及对数据优化处理,使“超级拖拉机I号”能够及时处理实际操作中的复杂环境问题,实现真正意义上的无人化运作。

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